Automatyczne hamowanie autobusu

Mercedes-Benz Citaro z systemem ABA 4 (wyposażenie ponadstandardowe) automatyczne zatrzymuje się m.in. przed pieszym wkraczającym na jezdnię. Skuteczność działania systemu zależy od prędkości jazdy. ABA 4 zapewnia efektywne hamowanie z prędkości nieprzekraczającej 50 km/h. Na fot. radarowy sensor przymocowany do elementu konstrukcji nośnej frontowej ściany Citaro (zakryty znakiem gwiazdy).